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低压交流伺服电机的控制器在履带升降车上的应用

来源:/news979022.html   发布时间:2023-10-13 10:16:00

 低压交流伺服电机的控制器在履带升降车上的应用
        根据市场的需求,针对客户的要求推出一款适合驱动永磁同步伺服电机,低压交流伺服电机的控制器。控制器型号KYDAS48150-2E,适用电压DC48V,功率在1500W-4000W之间的低压伺服电机,一个控制器能同时控制两路电机。单路连续电流可以达到80A,大峰值保护电流160A,控制器支持速度模式、转矩模式。控制方式:RS232, CANopen, RC, 0-5V模拟量电压调速,开关量控制换向。
        低压交流伺服控制器成功应用在履带升降车上。结合一台控制器同时控制两台电机的特性,通过两台电机的电子差速实现了换向功能,省掉了车辆里面繁琐的机械差速器,使生产更加简单,简化了车辆的安装工序,减少了制造、物料及人工成本,提高了市场竞争力。


        控制器使用模拟量0-5V进行调速,通过速度闭环模式,可以使两侧履带转速一致,行走方向一致,减少了由于两侧车轮转速不一致,车辆跑偏的故障。通过模拟量的调速,结合控制器内部的运行算法、使车辆启动平滑,运行时速度稳定,车辆在行走过程中没有抖动,发颤的现象出现,可以使履带车停车时,车辆没有前倾现象,车辆可以平稳的减速,直到速度为零,车辆停止。
       KYDAS48150-2E非常适合驱动低压交流伺服,非常适合履带升降车的行走动力单元的使用。

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