1331.c.om.银河游戏(官网)-最新App Store

1331.c.om.银河游戏为您免费提供伺服电机厂家,低压伺服电机,低压交流伺服等相关信息发布和最新资讯,敬请关注!
银河1331官方网
咨询电话
18682097997

联系:李经理

手机: 18682097997

邮箱: hinitech@163.com

网址:www.hinitech.com.cn

地址: 天津市武清区武清汽车产业园天瑞路3号A幢28栋1331.c.om.银河游戏

机器人对伺服电机的高要求主要有哪些方面

来源:/news979023.html   发布时间:2023-10-25 10:18:00

 机器人对伺服电机的高要求主要有哪些方面
1.要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。
2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。


3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4.为了配合机器人的体形,伺服电机需要体积小、质量小、轴向尺寸短。
5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

相关标签:伺服电机,
相关产品
XML 地图